Врата: Там бьются наши воины

События происходят в торговом районе Токио, Гинзе. На улице появляется портал, из которого выходит войско монстров. Существа уничтожают всё на своём пути. Японские Силы Самообороны повергнуты в шок. Однако, собрав команду, организации удаётся уничтожить армию существ. Как оказалось, монстры прибыли через портал из параллельного мира. Хоть в их стране и существует магия, в большей части их жизнь похожа на нашу. Это касается и боевой подготовки: существа используют тактику, ранее применяемую в Римской империи.

После уничтожения врагов японское правительство сразу же отправляет людей на другой конец города с целью построить плацдарм и обезопасить жителей страны. Главный герой сериала — Йодзи Итами, 33-летний лейтенант. Он живёт беззаботно и счастливо. В то время, как в Гинзе было вторжение, Йодзи помогал мирным жителям спрятаться в безопасном месте, хотя сам был в городе не с целью работы. За его смекалку и решительность власть повысила мужчину на службе. Его отправляют в другой конец города, где герой должен узнать как можно больше о волшебных существах и возникших порталах.